E' morta a 92 anni fuori dall'Italia dove viveva dai giorni dell'esilio.

L’Associazione Internazionale Regina Elena Odv ha ricordato l’Arciduchessa Madre Margherita con una S. Messa a Castellammare di Stabia, presso la Chiesa di Santa Maria dell’Orto, celebrata da Monsignore Francesco Paolo Soprano. 

La delegazione del sodalizio intitolato alla “Regina della Carità” era guidata dal Gr. Uff. Rodolfo Armenio.

S.A.I.R. l'Arciduchessa Madre Margherita di Austria-Este, richiamata a Dio il 10 gennaio 2022 a Basilea. La figlia maggiore del 3° Duca d'Aosta, S.A.R. il Principe Amedeo di Savoia-Aosta, e della consorte, S.A.R. la Principessa Anna di Borbone-Orléans, nacque a Napoli nella Reggia di Capodimonte il 7 aprile 1930 e sposò il 28 dicembre 1953 S.A.I.R. l’Arciduca Roberto d'Austria-Este presso il monastero di Brou a Bourg-en-Bresse, antico possedimento sabaudo fino al 1601. Suo testimone fu S.M. il Re Umberto II. 

Lo sposo era il secondo figlio del Beato Imperatore d’Austria Carlo I e della consorte, la Serva di Dio Zita Principessa di Borbone-Parma. La felice unione fu allietata dalla trasmissione della vita a cinque figli: Maria Beatrice (1954), Lorenzo (1955), Gerardo (1957), Martino (1959) ed Isabelle (1963).